松田启人(津村真琴配音)是一个热爱幻想的五年级男生,一次偶然中,启人捡到了一张神奇的卡片,这张卡片将启人带往了生活着数码兽的数码世界,在那里,启人遇见了基尔兽,此时的他并不知道,基尔兽将会是他一生中最重要的搭档和朋友。
大门大意外地遇到了亚古兽,两人见面就大打出手,亚古兽战败后称大门大 为大哥,但是数码特搜部队(DATS)不容许未受其队员管理的数码兽留存在这个世界上,必需送回数码世界,而后汤岛告诉大若加入DATS他就可以跟数码世界的强敌战斗,大因此加入DATS,与淑乃及托玛组成小组,一同解决数码事件。 托玛发现日本的数码事件频率增加并非偶然,因此请假回到欧洲调查,发现根源来自于人类的七宗罪。而比丘兽的事情让大他们知道了其幕后黑手是究极体数码兽——墨丘利兽搞的鬼,也因此决定动身前往数码世界。而在数码世界,他们见到了一个人类小孩——郁人,他自称数码兽,对人类怀有怨恨。
2002年,数码世界面临灭亡的危机!数码世界本是由究极天使兽、基路比兽及神圣天女兽三大天使所管治的,然而其中一位天使——基路比兽却叛变,这使得数码世界的平衡受到破坏,并开始崩溃……
1999年,由于数码世界资料异常增生,导致数码世界和现实世界的连接发生紊乱。地球上相应地出现奇怪的自然现象:东南亚没有下雨,池塘全部干涸;中东却因为连场大雨发生洪水;美国则遇到有史以来最寒冷的冬天。
小悟空(野泽雅子饰)踩着跟斗云,穿越千山万水来到武天老师的住处,希望在此继续磨练武功。与之先后到来的,还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子,声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。两个小家伙信以为真,正先恐后向魔神城进发,期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦,他们终于来到了目的地。与此同时,布玛、乐平、普尔和乌龙来找武天老师玩,得知消息后也赶往魔神城寻找小悟空,途中却遭到恶魔们的袭击,布玛更被看似英俊实则凶残的恶魔城主路西法俘虏。
很久很久以前,曾流传着这样一个传说:神创造了七颗龙珠,散落在世界的各个角落。据说只要集齐这些龙珠并念出咒语,便可召唤出神龙,而神龙将帮助你实现一个愿望。
许多年过去,地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天,皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿,找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现,皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后,黑星龙珠散落到宇宙各个角落,如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话,地球将会爆炸毁灭。情况危急,小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现,悟空面临更大的挑战……
结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会,我们的地球迎来了长达五年的和平时期,数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子饰)在此期间与琪琪走入婚姻殿堂,并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹,意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后,那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演,拉开了龙珠Z的宏大篇章……